Zijn de niet-legionnaire inwoners van Nijmegen ook verdwenen, met het verlaten van de Lage Landen door de Romeinen? Aangezien het ook een Palts van Karel de Grote heeft. Nu recent weer een Romeinse vondst, die er in elk geval eind 3e eeuw een castelllum versterkt hebben.
https://historiek.net/romeins-gebouw-nijmegen-west/174265/
Oss is in die zin bekeken trouwens ook oud. Hier woonden in de vroege Bronstijd al mensen. Zeker vanaf de vroege IJzertijd, rond 800 v. Chr. Vorsten met goud beslagen zwaarden zelfs. 
Verder naar onder, informatie over de Bronstijd. https://natuurgebieddemaashorst.nl/natuurgebied/cultuurhistorie/vorstengraf/